据，明代王、韩二姓从山西泽州或潞州地区迁此定居，因一眼水井之争，讼于公堂王姓因官司打赢，而当堂高兴的跳了起来，官府称赞“好一个飞脚啊！”王姓叩头谢恩，自此俗称“飞脚王村”，后简为今名。

飞王村有王、杨、郝、宋等姓，汉族。明末王韩两姓由山西泽州迁此，名飞脚王村，后简称飞王。邻西老河寨、罗滩、河道、绳屯。有柳青一支渠渠，耕地7000亩。主产小麦、花生。收入以务工、务农为主，年人均8200元。聚落呈块状，民居多为砖混结构建筑。有超市、健身娱乐场所等。主街5条，西连县道南司线，省道219线。飞王村与秦庄村、侯庄村、河道村、绳屯村、侯屯村、前王庄村、席村村、后王庄村、桑村村、大罗寨村、李皮寨村、寇庄村、高寨村、殷庄村相邻。荣誉排行：

2021年1月，河南省爱卫会命名飞王村为2020年度河南省卫生村。

1958年建飞王大队，属寇庄人民公社。

1983年改为飞王村民委员会，属丰庄乡。