很久以前姚姓始祖迁此居住，在村里盖有楼房一座，取名姚楼。
姚楼村是汝州市纸坊镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482110227，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。姚楼村与留王村、泉李村、南寨村、李家村、牛王村、陈古同村、车渠村、后寨村、石庄村、长西村、中山寨村、长东村、赵西村、张庄村相邻。历史沿革：明属和丰乡。
1958年属纸坊公社留王大队。
1967年析置姚楼大队，属纸坊公社。
1984年改姚楼村民委员会，属纸坊乡。
2013年纸坊撤乡设镇，属纸坊镇。
