原来叫谷薮，后来村前有片竹林改为竹薮。

竹薮村是革命老区基点村，距乡政府驻地1.5公里，是黄埠乡的南大门，全村有11个村民小组；356户，1450人，全村区域面积50平方公里，山地面积2.2万亩。其中毛竹山面积900亩，果山面积1800亩，有耕地面积2276亩，土地肥沃，物产丰富，主要产业有烟叶、莲子、水果、水稻制种、矿产。近年，该村大力调整农业产业结构，完善基础设施建设，改善农民生产生活条件，各项事业蓬勃发展，村民生活水平不断提高。竹薮村与友兰村、黄埠村、封头村、贤河村、罗源村、大余村、山下村、陈余村、桂阳村相邻。荣誉排行：

2024年7月，被命名为2023年度三明市达标“六无”村（社区）。

2024年7月，被确定为2021-2023年三明市达标“六无”村（社区）。

2022年10月，福建省农业农村厅认定竹薮村定为第二批福建省乡村治理示范村镇。

2021年11月，福建省爱卫办命名竹薮村为2021年福建省卫生村。

2021年4月，被命名为2021年三明市民主法治示范村（社区）。

历史沿革：竹薮村原是黄埠大队的一个村，1982年新成立竹薮大队客坊公社，1984年由客坊乡划出黄埠乡成立竹薮村村委会。