村庄早先有楼、夏、郑三姓居住，故名楼夏郑，后演变为楼下郑。
楼下郑村海拔高度约500米，属于亭旁镇的一个自然村。一条5米宽的公路横穿而过，连接亭旁镇区和临海。全村7个村民小组，共100户，100人，其中党员22名。全村有农田178亩，旱地229亩，山场150亩。楼下郑村与坝头村、山上杨村、板沸村、包家村、邵上村、杨家村、石滩村、陌更村、狮岭村、上蒋村、王村村、上鲍村、任家村、岙楼村相邻。历史沿革：清代属宁海县南乡杨家庄。
1955年楼下郑成立第一、第二两个初级社，1956年与路四坑、沙湾合办楼下郑高级社。
1956年外洋马成加入芹溪高级社，1957年从芹溪分出，加入楼下郑高级社。
1958年冬属坝头管理区楼下郑生产队。
1961年属坝头人民公社楼下郑大队。
1984年政社分设，各村析出，设楼下郑、外洋马村、路四坑村、沙湾村村民委员会，属+查看详细楼下郑村历史沿革>>
