据《包氏宗谱》载，元末，包氏“鼻祖伯七府君来自临海留贤，遍览名山大川，得太史公遗意，唯亭旁土沃风淳，可以居焉！”因系包氏聚居，故名包家村。

建设中的甬台温铁路三门站就位于亭旁镇附近，包家村环境优美，前临河滩，背衬青山，显得清秀幽静，是亭旁镇农业的大村，也是三门县乃至省城的蔬菜供应基地之一。自改革开放以来，镇工业经济发展迅速，包家村的面貌也同时发生了翻天复地的变化。村落区域优势明显，交通便利，基础设施完美，农特产业调整力度大，新老村落总体规划已酝酿完毕，招商引资机制逐步完善，目前正处于实施阶段，一个集农、工、贸为一体的新型农村已具雏形。亭旁革命老区是浙江省第一个苏维埃政权的诞生地和爱国主义教育基地，而包家村更是人杰地灵，文化底蕴积淀深厚，在地理位置上得天独厚的优势。镇北的千亩工业区，是理想的兴业投资场所，备受社会的青睐.+查看详细包家村概况>>

2023年7月，包家村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2022年12月，包家村被确定为2022年度浙江省商贸发展示范村。

2022年10月，包家村被列入第六批中国传统村落。

2021年12月，包家村被命名为2021年浙江省卫生村。

2019年4月，包家村被列入浙江省第一批省级传统村落名录。

2018年12月，包家村被命名为2018年浙江省3A级景区村庄。

包定故居包定故居位于被誉为“浙江红旗第一飘”、台州市红色旅游景点、革命老区——三门县亭旁镇，是革命烈士、亭旁起义领导人包定同志的故居。包定故居于2011年7月27日由三门县人民政府公布为县级文物保护亭旁起义旧址（包氏宗祠）亭旁起义旧址（包氏宗祠）位于三门县亭旁镇包家村。为省级文物保护单位。亭旁起义旧址（包子聪旧宅）亭旁起义旧址(包子聪旧宅)位于三门县亭旁镇包家村教堂巷34号。为省级文物保护单位。历史沿革：包家自然村清属宁海县南乡包家庄。

民国十七年（1928）属鹤山镇。

民国二十四年（1935）属包家乡。

寺前岩自然村民国二十九年（1940）三门建县前后均属梅家乡。

包家、寺前岩自然村1949年解放后属亭旁乡。

1951年包家自然村改名建设村，含建设新中国之意，1953年成立建设初级社，1955年成立寺前岩初级社。

1956年建设、寺前岩初级社转为建设（包家）高级社。

1958年冬改称+查看详细包家村历史沿革>>