因村民迁于两个大庄之间居住，两个大庄就像一个人的头和脚，新建村庄就像位于人的腰部，故名。

腰庄村位于骆马湖北岸，东临庄林村、西邻曹窑村，全村辖区面积1.66平方公里，其中耕地2880亩，下辖8个村民小组和渔场，村共有685户2566人。主要以水产养殖、花木和种植粮食作物为主。人均纯收入1686元。腰庄村与庄林村、土楼村、陆口村、桑庄村、许楼村、官场村、王沃村、庄场村、王场村、沂运村、王楼村、曹窑村、胜利村、臧许村相邻。荣誉排行：

2017年12月，江苏省爱卫会命名腰庄村为2017年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年属新沂县王楼公社为腰庄大队，后并入庄林大队。

1981年2月从庄林村析出成立腰庄大队。

1983年属新沂县王楼乡腰庄村村民委员会。

1990年2月属新沂市王楼乡腰庄村村民委员会。

1999年10月属新沂市王楼镇腰庄村村民委员会。

2001年11月将腰庄村与杨庄村合并，合并后的村名为腰庄村村民委员会，属新沂市窑湾镇腰庄村村民委员会，沿用至今。