清乾隆年间，王姓居住于此，盖了一座土炮楼而得名。

土楼村位于窑湾镇北8公里，距新沂市35公里，西邻邳州市张楼办事处。全村7个村民小组，2个自然村，农户580户，2049人。村支部设书记1人，委员2人，党员65人，村委会4人，主任1人，委员3人。全村耕地2400亩，主要种植大蒜，毛豆，花生等经济作物，养殖以生猪为主，年出栏800头肉羊年出栏400头，养殖水面150亩，全村集体收入6万元每年，农民人均收入9000元。土楼村与庄林村、陆口村、桑庄村、腰庄村、许楼村、官场村、王沃村、庄场村、王场村、沂运村、王楼村、曹窑村、胜利村、臧许村相邻。荣誉排行：

2017年12月，江苏省爱卫会命名土楼村为2017年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年属新沂县土楼管理处。

1960年撤销土楼管理处，属新沂县王楼乡土楼大队。

1983年属新沂县王楼乡土楼村民委员会。

1990年2月属新沂市王楼乡土楼村村民委员会。

1999年10月属新沂市王楼镇土楼村村民委员会。

2000年4月属新沂市窑湾镇土楼村村民委员会，沿用至今。