隋开皇十六年(596)析下邑县始设虞城县，以虞舜之后的封地而得名，据《中国地名辞源》：县境为古虞国地，秦因此置虞县，因古虞国得名。

虞城县邮编476300区号0370位于河南省东部，和山东、安徽二省相邻，属商丘市。面积1558平方千米，人口106.78万。本区属暖温带大陆性季风气候，年平均气温14°C，年降水量为726.5毫米，无霜期271天。区内已形成以肠衣、汽车配件、机械制造等为主体的工业生产体系；主要土特产有总统粉皮、豆腐干、山羊板皮、安哥拉兔毛等。旅游景点有木兰祠、伊尹墓、商均墓、金楼白莲教，以及汉字鼻祖仓颉墓等。河南省虞城县地处中华民族发祥地的中原腹地，建县已有1400余年。这里自古人才辈出，中国历史上第一位奴仆出身的宰相、最早发明汤药的伊尹，号称字圣的造字鼻祖仓颉，最早发明秫酒的造酒鼻祖杜康，巾帼英雄+查看详细虞城县概况>>

2024年3月，被命名为河南省质量强县示范县。

2023年3月，虞城县被确定为2023届河南省文明城市（拟保留的河南省文明城市提名城市）。

2023年2月，工信部公布2022年消费品工业“三品”战略示范城市名单，虞城县上榜，特色优势产业：金属制品业。

2023年1月，虞城县被确定为河南省碳达峰试点县，创建重点为推动产业链式发展、规模提升，完善城乡基础设施，探索县域经济绿色可持续发展模式。

2022年2月，农业农村部办公厅认定虞城县为国家级制种大县（小麦）。

2021年12月，农业农村部认定虞城县为全国第六批率先基本实现主要农作物生产全程机械化示范县（市、区）。

2021年11月，虞城县被确定为全国农业社会化服务创新试点县。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，虞城县人口数量为97.21万人，位列商丘市各县市区人口数量排行榜第2位，位列河南省各县市区人口数量排名第16位。

今县城西部三十五里的纶城为夏代重要都城。

汉高祖五年（前202），改砀郡为梁国，虞县属梁国。

唐武德四年（621），升为东虞州，五年属宋州。