元顺帝至元年间（1335-1340）鄜坊康定军节度使任进镇守鄜州时，其父任仲葬于此，其家族随之定居。明末战乱，任氏迁居村西北渔溪村，仍耕种原来土地，为就近施肥方便，任氏在此圈羊，有许多羊圈，久之“羊圈”成了这里地名。清乾隆年间（1763-1796），任氏返回故里，以“羊圈”为村名，渐成望族，民国初年后演变为“羊泉”。
羊泉社区是陕西省延安市富县羊泉镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610628101001，居民身份证号码前6位为610628。邮政编码为716000，长途电话区号为0911 ，车牌号码为陕J。羊泉社区与钳二社区、太宜社区、吉子现社区、北章村、郭丰村、石家河村、八合村、候家庄村、雷村村、鹿首村、清涧村、肖村村、小渭村、李尧科村相邻。历史沿革：2015年撤销羊东、羊西、溢水河村村民委员会，合并设立羊泉社区居民委员会，2021年经省民政厅同意，改设为羊泉村村民委员会，沿用至今。
