明代为“王老村”，清代演变为“王乐村”。
王乐村是陕西省延安市富县羊泉镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610628101211，居民身份证号码前6位为610628。邮政编码为716000，长途电话区号为0911 ，车牌号码为陕J。王乐村与李尧科村、姚家塬村、小渭村、立石村、新城村、肖村村、清涧村、东屯么村、安子头村、鹿首村、南村村、雷村村、固险村、候家庄村相邻。历史沿革：1984年成立村民委员会，2015年撤销永川府村村民委员会并入王乐村村民委员会，名称沿用至今。
