因村旁有一水塘，相传一妇人在挑水时，发现犀牛，得名犀牛。

2022年12月，犀牛村车则自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。

2022年2月，云南省爱卫办命名犀牛村为2021年度云南省卫生村。

犀牛村是永善县码口镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530625108205，居民身份证号码前6位为530625。邮政编码为657300，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。犀牛村与烟坪村、黑甲村、新营村、黑武村、利其村、玉马村、新民村、雪金村、码口社区相邻。历史沿革：1950年设码口乡属第三区；1952年起为黑甲乡属第十区；1953年起为码口乡属第十区；1958年起为黑甲管理区属码口公社；1962年起为黑甲公社属码口区；1969年起为黑甲大队属码口公社；1984年4月农村体制改革，从原黑甲大队划出16个生产队，建乡称犀牛乡；1988年起为犀牛行政村属码口乡；2000年起为犀牛村民委员会属码口乡；2012年属码口镇犀牛村民委员会，自得名以来沿用至今。