因村委会驻扎山脉像一匹马，岩石呈青绿色，远眺似碧玉，得名玉马。

2022年2月，云南省爱卫办命名玉马村为2021年度云南省卫生村。

玉马村是永善县码口镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530625108202，居民身份证号码前6位为530625。邮政编码为657300，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。玉马村与黑武村、雪金村、黑甲村、码口社区、犀牛村、烟坪村、新营村、利其村、新民村相邻。历史沿革：1950年设码口乡属第三区；1952年起为玉马乡属第十区；1953年起为码口乡属第十区；1958年起为玉马管理区属码口公社；1962年起为玉马公社属码口区；1969年起为玉马大队属码口公社；1984年起为玉马乡属码口区；1988年起为玉马行政村属码口乡；2002年起为玉马村民委员会属码口乡；2012年属码口镇玉马村民委员会，自得名以来沿用至今。