因该地建村时第一户人家所建的房子为竹楼房，故名。
2021年12月，广东省爱卫会授于竹楼村2021年广东省卫生村荣誉称号。
竹楼村是东源县船塘镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441625103219，居民身份证号码前6位为441625。邮政编码为517000，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。竹楼村与积良村、三河村、福坑村、石岗村、主固村、青丰村、小水村、黄沙村、车头村、群丰村、岭头村、龙岗村、流石村、新寨村相邻。历史沿革：1958年称竹楼大队，1983年称竹楼乡，1987年称竹楼管理区，1999年经东源县政府批准设立竹楼村委会，沿用至今。
