1998年11月，经怀集县人民政府批准设立（怀发[1998]20号），起名永攸村民委员会。因村委会驻永攸村，该村流经一条河流，且水流长，河水攸攸，故名。
永攸村位于梁村镇东南边，辖9个村民小组，目前总户数1049户，总人口5271人，其中0党员50人，村干部7人。水田1750亩，盛产水稻、蔬菜、果蔗。永攸村与湘田村、花石村、洊水村、梁村社区、栏马村、民田村、石矮村、镇兴村、光明村、永红村、大连村、沙宁村、镇武村、梁村村相邻。荣誉排行：
2019年9月，永攸村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
历史沿革：1950年为沙田乡，下攸、西向、北向、岗背为一个村，谭利、谭梳、天窝为一个村。
1964年又分为镇武大队和永攸大队两个大队。
