因寓意着村民永远快乐长寿，故名。

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2020年12月，永乐村上榜2020年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

2020年8月，广东省农业农村厅公布首批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，永乐村榜上有名（龙眼）。

2019年10月，永乐村入选2019年广东省卫生村名录。

永乐村是高州市沙田镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为440981109208，居民身份证号码前6位为440981。邮政编码为525000，长途电话区号为668 ，车牌号码为粤K。永乐村与六联村、曹岭村、卢村村、高一村、乐山村、桃栏村、官岭村、罗坑村、赤坎村、山曜村、周村村、沙田村、东区社区相邻。历史沿革：1961年成立，1962年和白雪大队合并称永乐大队，1983年改为永乐乡，1986年改为永乐农村管理区，1999年改称为永乐村民委员会，沿用至今。