王羌大队过去在上王羌与下王羌之间一带种有很多王羌，一九六零年由博马与王羌组成一个大队，故命名为王羌大队，后村委会沿用大队名字，故名。

2020年8月，广东省农业农村厅公布首批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，王羌村榜上有名（黄牛）。

2019年10月，王羌村入选2019年广东省卫生村名录。

2019年9月，王羌村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

王羌村是高州市云潭镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为440981102208，居民身份证号码前6位为440981。邮政编码为525000，长途电话区号为668 ，车牌号码为粤K。王羌村与新圩村、新华村、榕木塘村、新农村、丰文垌村、读岗村、平垌村、垌尾村、石曹村、垌头村、河琅村、珍珠村、云潭社区相邻。历史沿革：1960年由博马与王羌组成一个大队，1983年改为王羌乡，1986年改为王羌农村管理区，1999年改称为王羌村民委员会，沿用至今。