明末，商人王广灿经商路过此地，筑楼定居，得名王楼。

王楼村是汝南县韩庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727110211，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王楼村与陶桥村、魏屯村、和庄村、西马村、西肖屯村、翁屯村、林庄村、聂庄村、八里村、王竹园村、徐寨社区、韩庄社区相邻。历史沿革：1958年8月，由薛庄、王楼、邓庄、杨塘、古城湾组建王楼生产大队，属光明人民公社。

1961年9月，属老君庙区韩庄人民公社。

1962年7月属老君庙人民公社，肖坟生产大队并入王楼生产大队。

1968年3月，属光明人民公社。

1975年2月，属韩庄人民公社。

1983年12月，改称王楼村民委员会，属韩庄乡。

1987年9月，王楼村民委员会分出魏屯、陈刘庄等7个自然村，另建魏屯村民委员会，属韩庄乡。

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