传清乾隆年间，王姓由山西洪洞县迁此建村，因村多植竹子，故名。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

王竹园村是汝南县韩庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727110201，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王竹园村与八里村、徐寨社区、聂庄村、韩庄社区、林庄村、翁屯村、西肖屯村、西马村、和庄村、魏屯村、王楼村、陶桥村相邻。历史沿革：1958年8月，由王竹园、杰庄、阎庄、官寺庄、吴庄组建王竹园生产大队，由赵瓦房、小官庄、羊庄、冷庄、三官庙、南程庄建赵瓦房生产大队，属光明人民公社。

1961年9月，属老君庙区康店人民公社。

1962年7月撤区，属老君庙人民公社，赵瓦房生产大队并入王竹园生产大队。

1968年3月，属光明人民公社。

1975年2月，属韩庄人民公社。

1983年12月，改称王竹园村民委员会，属韩庄乡。

2011年12月，属韩庄镇+查看详细王竹园村历史沿革>>