清代末年，王姓因战乱躲避至此定居建村，又于村中盖了一座高楼，取名为王楼。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，王楼村榜上有名。

王楼村是确山县李新店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725110211，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王楼村与武棚村、吴庄村、洛庙村、潘集村、胡岗村、二道河村、邵楼村、谢庄村、大杨庄村、夏湾村、杨湾村、李新店村相邻。历史沿革：清属南七保。

1958年设立王楼生产大队，属和平人民公社。

1975年恢复李新店人民公社，属李新店人民公社。

1983年12月，设王楼村民委员会，属李新店乡。