明初，马姓由山西洪洞移民来此定居。因村西北隅建有楼房，故名。
2021年1月，河南省爱卫会命名马楼村为2020年度河南省卫生村。
马楼村是项城市永丰镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411681114218，居民身份证号码前6位为411681。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。马楼村与火星阁村、毛集村、凡冲村、唐楼村、栗营村、徐冢村、前栾村、大刘村、大靳村、鲍庄村、郭大庄村、大李庄村、大黄村、谷楼村相邻。历史沿革：1949年属项城县第八区。
1958年9月属丁集公社毛集生产大队。
1965年7月属永丰公社前栾楼生产大队。
1980年为永丰公社马楼生产大队。
1983年12月为永丰乡马楼村民委员会。
2011年12月永丰撤乡设镇，为永丰镇马楼村民委员会至今。
