据《万氏族谱》记载，清顺治二年（1645）万姓从山西洪洞县迁此建村，取名万庄。
万庄村是太康县清集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627112214，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。万庄村与二郎庙村、衣东村、洪山庙村、衣西村、王庄村、彭庄村、张杜村、将军营村、李兴营村、朗城铺村、柳元张村、张子影村、范庄村、申庄村相邻。历史沿革：1949年属太康县第一区（城关）。
1979年成立万庄大队，属清集公社。
1983年更名为万庄村民委员会，属清集乡。
2011年撤乡建镇，属清集镇至今。
