清崇德元年（1636）刘姓迁此建村居住，当时村东有一条自北向南流向的小清水河，取村名河沿刘。
河沿刘村是太康县板桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627107229，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。河沿刘村与菜园村、大陆岗村、庞赵村、大梁庄村、永宁岗村、双陵寺村、施庄村、谢家村、罗家村、谷羊寺村、影张村、西张村、东张村、董张村相邻。历史沿革：1949年属太康县第五区（常营）。
1958年8月成立河沿刘生产大队，属常营公社。
1983年11月更名为河沿刘村民委员会，属板桥乡。
1999年撤乡建镇，属板桥镇至今。
