明洪武年间，王姓人从山西洪洞县迁此居住。名为王威（原是白马镇刘楼村小王楼人）的富户，在此盖一座楼，取名小王楼。
小王楼村是郸城县白马镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411625103224，居民身份证号码前6位为411625。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。小王楼村与李庄村、大王楼村、仵庄村、胡寨村、郝老村、高庄村、郝李村、左庄村、洼李村、连庄村、刁楼村、杨庄村、程庄村、大刁村相邻。历史沿革：1949年10月属鹿邑县丁村区。
1951年5月属郸城办事处丁村区。
1952年8月属郸城县白马区。
1958年成立小王楼管理区，属东方红人民公社。
1961年成立小王楼大队，属白马公社。
1983年小王楼大队改为小王楼村民委员会，属白马乡。
1987年11月撤乡设镇，属白马镇至今。
