村民皆姓刘，村中曾建有楼，故名。
刘楼村是郸城县白马镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411625103205，居民身份证号码前6位为411625。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘楼村与大孙庄村、桥口村、前寨村、张胖店村、后寨村、张珍村、白马村、周李村、耐中村、大周村、仵店村、韩庄村、闫寨村、陈堂村相邻。历史沿革：1949年10月属鹿邑县丁村区。
1951年5月属郸城办事处丁村区。
1952年8月属郸城县白马区。
1958年成立刘楼管理区，属东方红人民公社。
1961年成立刘楼大队，属白马公社。
1983年刘楼大队改为刘楼村民委员会，属白马乡。
1987年11月撤乡设镇，属白马镇至今。
