明初，齐氏三兄弟从贾河滩（今属鹿邑县）迁于此，分居齐楼、齐小庄、齐庄。居于齐楼的一家较富，当时土匪猖獗，为保财产，在村口盖一座较高的土楼，站岗看家，故名。
齐楼村是郸城县白马镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411625103216，居民身份证号码前6位为411625。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。齐楼村与大刁村、陈堂村、闫寨村、刁楼村、韩庄村、洼李村、仵店村、郝李村、郝老村、大周村、仵庄村、耐中村、周李村、李庄村相邻。历史沿革：1949年10月属鹿邑县丁村区。
1951年5月属郸城办事处丁村区。
1952年8月属郸城县白马区。
1953年设齐楼小乡，属白马区。
1956年成立齐楼高级农业合作社，属白马中心乡。
1958年成立齐楼管理区，属东方红人民公社。
1961年成立齐楼大队，属白马公社。
1983年齐楼大队改为齐楼村民委员会，属白马乡。
1987年11月撤乡设镇，属白马镇至今。
