明洪武年间，为刘姓居住，刘姓中有一富户，盖楼一座，故起名为刘楼。
2023年9月，刘楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。
2022年12月，被认定为河南首批乡村康养旅游示范村。
刘楼村是沈丘县白集镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411624108229，居民身份证号码前6位为411624。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘楼村与尹庄村、后三庄村、白庄村、大滩李村、张小庙村、胡院村、中庭湖村、刘院村、大许庄村、胡小楼村、鲁寨村、河滩村、顾营村、兖营村相邻。历史沿革：1958年设常楼生产大队，属白集人民公社。
1980年设刘楼生产大队属白集人民公社。
1983年改为刘楼村民委员会，属白集乡。
