明末，都督余素宝率兵马在此驻扎过，故名。

驻马村位于固始县方集镇南部，距离镇政府5公里，东邻石槽河与沙河村隔河相望，南连二道河、牌坊村，西接商城县韩楼村，北攘独山社区，属山区村。全村共有492户2108人，劳动力1109人，外出务工700人。2017年底共有建档立卡贫困户51户133人，其中：一般贫困户13户49人，低保贫困户23户66人，五保贫困户15户18人；已脱贫贫困户11户44人，其中：稳定脱贫户2户8人；尚有40户89人未脱贫，其中：一般贫困户8户31人，低保贫困户20户52人，五保贫困户15户18人。全村辖11个村民组，共有26个自然村庄，全村总面积8.6平方公里，耕地面积1580亩，林地面积7000亩（其中：板栗+查看详细驻马村概况>>

2022年9月，驻马村被认定为2022年信阳市乡村旅游示范村。

2021年1月，河南省爱卫会命名驻马村为2020年度河南省卫生村。

历史沿革：明属子安里，清属长江河里。

1930年建立村苏维埃，属固始县第四区第十一乡苏维埃。

1941年属商城县桃园乡第六保。

1949年属商城县太枫区月亮地乡。

1952年划归固始县，属段集区沙河店乡。

1956年建驻马冲高级社，属二道河乡。

1959年改驻马冲大队，属段集公社。

1983年改驻马冲村民委员会，属方集乡。