明嘉靖八年（1529），王啓迁居此地建楼一座，得名王楼，后王氏外迁，任氏迁入，取名任王楼。
任王楼村：位于李老家乡西南2公里处。任王楼村与马庙村、丰楼村、唐楼村、朱庙村、高庄村、南王村、孔堂村、胡老家村、匡堂村、宋庄村、张庄村、李汉楼村、彭庄村、代庄村相邻。历史沿革：1948年属朱庙区。
1956年称任王楼高级农业生产合作社，属第三区。
1958年称任王楼生产大队，属潘井人民公社。
1983年更名为任王楼村民委员会，属李老家乡沿用至今。
