清初建村，因小河绕村，得名绕河，后演化为姚河。
姚河村是桐柏县程湾镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411330112209，居民身份证号码前6位为411330。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。姚河村与艾庄村、栗子园村、吴井村、三岔口村、邓河村、程湾村、和湾村、曹河村、石头庄村、苏扒村、岳沟村相邻。历史沿革：民国年间属平氏区周湾保。
1958年称为姚河大队，属程湾公社。
1983年更名姚河村民委员会，属程湾乡。
2013年撤乡建镇属程湾镇至今。
