清光绪年间，此处是一个无名小村，传说村西500米处泥河中，有一水怪经常出没，危害村民，村中有一个叫王端公青年，武功精湛，他不忍村民危害，自告奋勇下河捉怪，自从河怪隐没，但王端公却去向不明，村民为纪念这个除恶安民、见义勇为的好青年，以人名为村名沿用至今。

端公村位于朱集镇偏西南部，村委会驻枣林，辖端公、枣林、田庄、赵庄、朱庄5个自然村，446户，1821人，均为汉族。地处岗间平原，地势西高东低，无名泥河自北而南蜿蜒流过。2012年该村落实烟叶面积450亩，实现产值260万元，人均纯收入5823元，新型农村医疗合作参合率97.8%，新型农村养老保险参保率66.4%，发放粮食直补款32.61万元。端公村与薛岗村、雷庄村、茨元村、刘坟堂村、殷河村、许庄村、袁老庄村、李庵村、牛庄村、王老庄村、耿庄村、朱集村、杨庄村、苟庄村相邻。历史沿革：清代属泌阳县瓦屋寺保。

1949年前属朱集乡瓦屋寺保。

1958年属饶良公社薛岗大队。

1961年从薛岗大队析出建立端公大队，属薛洼公社。

1983年改大队为端公村民委员会，属朱集乡。

2008年1月撤乡建镇，属朱集镇至今。