原名刘营村，因与上集镇刘营大队重名，1982年地名普查时，以辖村任沟命名。清光绪十三年立石碑载，始祖任魁兴自山西洪洞迁此，故名。
2022年1月，任沟村被命名定为2021年度河南省卫生村。
任沟村是淅川县马蹬镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411326111225，居民身份证号码前6位为411326。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。任沟村与桐柏村、早行村、寇楼村、周营村、熊家岗村、陈店村、东杨营村、双泉观村、张竹园村、金竹河村、北山村、张岭村、邢沟村、马家村相邻。历史沿革：民国年间属马蹬区刘营保。
1956年3月15日属杨营中心乡。
1958年5月12日，属马蹬乡桐柏庙小乡。
1958年8月，属马蹬公社桐柏庙大队。
1961年始置刘营大队，属城关区杨营公社。
1967年后属埠口区杨营公社。
1983年12月改为任沟村民委员会，属黄庄乡。
2001年7月，撤黄庄乡属马蹬镇任沟村民委员会。
