据西汉末年，王莽追刘秀至万安山下一个小集镇，已经非常接近，拔剑欲杀刘秀，发现剑掉，急忙回去寻找，后来人们把王莽拉马找剑的这个小镇叫做拉马店。
拉马店村是伊川县吕店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410329107224，居民身份证号码前6位为410329。邮政编码为471000，长途电话区号为379 ，车牌号码为豫C。拉马店村与孙窑村、孙沟村、宋寨村、冯沟村、田院村、邵沟村、王村村、老庄村、西河村、张沟村、上庄村、下范村、九洼村、竹园村相邻。历史沿革：1947年属吕店区。
1958年成立拉马店生产大队，属吕店人民公社。
1984年改设拉马店村民委员会，属吕店乡。
2010年撤乡建镇，属吕店镇。
