据有一位姓姚的人在村西建有砖砌窑洞，用窑洞做庙，供奉送子观音，很是灵验，香火不绝，远近闻名，因此得名姚堂。
姚堂村是伊川县吕店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410329107203，居民身份证号码前6位为410329。邮政编码为471000，长途电话区号为379 ，车牌号码为豫C。姚堂村与温沟村、苏沟村、姚沟村、南村村、北村村、吕店村、霍沟村、周沟村、符村村、于集村、王化沟村、后庄村、后窑村、沟张村相邻。历史沿革：1947年属吕店区。
1958年成立姚堂生产大队，属吕店人民公社。
1984年改设姚堂村民委员会，属吕店乡。
2010年撤乡建镇，属吕店镇。
