原由下修竹徙居此地，因地势高于下修竹，故称。

上修竹村与修竹村毗邻，因为位于修竹村上游，地势也比修竹村高，而且肇基之祖也是修竹、长溪村李氏宗亲，为不忘祖源又能有所区别，因此取名上修竹。村中有一座肇基时建的木结构众厅，占地面积150平方米，2016年重修。此外，还有一座慈济宫，占地面积80平方米。一座奶娘宫，占地面积88平方米。村北大王林有5株挂牌保护的古树。上修竹村坐落芹洋乡西南部，距乡所在地6公里。所管辖三个自然村：八垅啶、岔头坂、山后，现有8个村民小组，193户，518人口。现村“两委”成员5人，民主理财3人，村民代表26人，党员15人、预备党员1人。上修竹村主要生产水稻、茶叶、脐橙。（其中：耕地面积745亩、茶叶310亩、脐橙+查看详细上修竹村概况>>

2024年1月，上修竹村被命名为2023年福建省卫生村。

历史沿革：上修竹村为李姓聚居村，一支从下修竹村迁入，另一支从长溪村迁入。

寿宁解放初期（1949年）为九岭乡修竹保。

1950年9月为第四（托溪）区修竹乡。

1956年2月属芹洋区修竹乡。

1958年公社化在修竹设芹洋区红专公社。

1959年撤区并社，为芹洋公社修竹大队。

1963年芹洋、托溪、平溪合并为芹洋区，仍为修竹大队。

1982年由修竹大队分出设上修竹大队。

1984年撤社建乡，改为上修竹村委会。