明、清时代建村。传说，唐时村民“弄车”，后货郎魏氏到此定居更名“郎车”，亦以方言同音写为“朗车”。之后，以地处长谷弯曲如龙，演化为今名。

龙车村在永福镇西南边，与镇驻地永福圩直距10公里。辖潭头、村头、麻只贝、水尾等自然村，村委会设潭头。总面积36. 46平方公里，民居分布拱桥溪源头谷地，呈条状。410户1913人。汉族。讲闽南方言漳平话。村西与龙岩市辖境相邻。传说，唐时村名“弄车”，后货郎魏氏到此定居更名“郎车”，亦以方言同音写为“朗车”。之后，以地处长谷弯曲如龙，易为今名。明、清时代及国民初期属永福里为朗车社朗车乡。1934年称龙车保，初隶第二（永福）区龙车联保、龙车乡，后并属永福镇。建国初属永福镇（后为永福区）称龙车村。土改后属第三（永福）区为龙车乡，后并属福里镇。1958年公社化称龙车大队，属永福公社。1984年政社+查看详细龙车村概况>>

2021年12月，龙车村被确定为福建省第二批高级版绿盈乡村（乡镇）。

2021年11月，福建省爱卫办命名龙车村为2021年福建省卫生村。

2021年10月，龙岩市农业农村局认定龙车村为龙岩市2021年市级“一村一品”专业村（蔬菜）。

2021年10月，被认定为2021年漳平市“一村一品”专业村（蔬菜）。

2020年12月，被认定为龙岩市第一批中级版绿盈乡村。

2020年12月，龙车村入选2019年度福建省“一村一品”示范村名单（蔬菜）。

历史沿革：1934年称龙车保，初隶第二（永福）区龙车联保、龙车乡，之后并属永福镇。

1949年初初属永福镇（后为永福区1950-1952年后属第三（永福区）为龙车乡，后并属福里镇。

1958年称龙车大队属永福公社；1984年政社分开，称龙车村属永福乡；1987年永福撤乡设镇，仍属之。