据《余氏宗谱》记载，宋代时称金溪村，又以村后山一片苦竹林，改称古竹。

古竹村位于村头镇的最南面，是村头镇第一村。该村有人口1200多人，是村头镇人口最多的村。依靠村里年轻人自主创业、外出务工，古竹村近年来发展迅速，人民生活的水平大大提高。古竹村与前庄村、阳坑村、阳坑口村、墩南村、富林村、大黄山村、青山村、牙田村、上村头村、前村头村、上边山村、兴旺村、长庆村、石畈村相邻。荣誉排行：

2021年11月，浙江省民政厅确认古竹村为第四批浙江省省级引领型农村社区。

2020年12月，古竹村入选2020年浙江省卫生村名单。

2017年11月，2017年衢州市卫生村名单公布，古竹村上榜。

历史沿革：宋属金水乡辛平、折桂里，元属三十六都三图，明仍之，清属金水乡辛平、折桂里三十六都三图，1934年属七贤乡。

1950年称村头乡9村；1955年组织八一初级社；1956年称友谊乡星火高级社；1958年称村头公社古竹生产队；1961年称村头公社古竹大队；1983年称村头乡古竹村委会。