《马氏宗谱》载，先祖在塘边建村，古名马家塘。后因塘的方言同音语，义不吉，雅化为马梁。
2021年12月，马良村被命名为2021年浙江省卫生村。
马良村是乐清市天成街道下辖的行政村，城乡分类代码为112，为城乡结合区。区划代码为330382008207，居民身份证号码前6位为330382。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。马良村与巨星村、巨光村、万桥三村、万桥一村、巉头村、万泽社区、埠头村、万桥二村相邻。历史沿革：解放后分村为马良村，属天成乡；1956年属西联乡；1958年公社化时成立马良大队，属天成管理区；1961年属天成公社；1984年政社分设，改称马良行政村，属天成乡。
2011年6月行政区划调整后属天成街道管理。
