乐清县志载：宋元佑二年，邑人万规在赤水港（今天成街道）上筑桥，历时七年始成，人感其德，以其姓桥为之万桥。由1984年后万桥村分为三个行政村，以序数排列得名。万桥村北部部分范围称为万桥一村。

2020年12月，万桥一村入选2020年浙江省卫生村名单。

万桥一村是乐清市天成街道下辖的行政村，城乡分类代码为112，为城乡结合区。区划代码为330382008200，居民身份证号码前6位为330382。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。万桥一村与万桥三村、巨光村、巨星村、马良村、巉头村、万泽社区、埠头村、万桥二村相邻。历史沿革：1949年解放后为万桥村属天成乡，1956年属蒲岐乡，1958年公社化时成立万桥一大队，属天成管理区，1961年为天成公社，1984年改公社为万桥一村行政村，属天成乡。

2011年撤乡设街道，属天成街道。