乐清县志载：宋元佑二年，邑人万规在赤水港（今天成街道）上筑桥，历时七年始成，人感其德，以其姓桥为之万桥。由1984年后万桥村分为三个行政村，以序数排列得名。万桥村北部部分范围称为万桥二村。
万桥二村是天成乡政府的所在地，全村共有403户，1438人，耕地面积780亩；2008年人均收入达到7432元。村内道路硬化率、路灯安装率、自来水入户率达100%。几年来投入大量的集体资金对村内的道路进行拓宽、建造了近4000平方米的村民文体休闲公园、仿古文化长廊（30多米）、公共绿地3000多平方米；2008年投60多万元对天蒲路及公路进行了拓宽整治和沿线的植树绿化，还有周边的河道驳坎并设立河岸护栏，美化环境；投资改造了灯光球场，建造了400多平方米的老年活动门球场。多年来万桥二村在上级党和政府的领导与支持下，经过广大党员干部和村民群众的共同努力，有了不断地进步，也取得一定成绩。从200+查看详细万桥二村概况>>
2022年1月，入选浙江省2021年度省级“民主法治村（社区）”名单。
历史沿革：1949年解放后为万桥村属天成乡，1956年属蒲岐乡，1958年公社化时成立万桥二大队，属天成管理区，1961年为天成公社，1984年改公社为万桥二村行政村，属天成乡。
2011年撤乡设街道，属天成街道。
