五代梁开平二年(908)吴越钱镠避梁祖讳，由乐成县改乐清县，取汉刘熙《释名》箫声肃肃然清也之义，乃与王子晋（王子乔）在箫台山吹箫传说有关，1993年设市。

乐清市地处浙江东南沿海的瓯江口北岸，西北为雁荡山山脉，东南为海积平原，地势自西北向东南倾斜，陆地面积1385平方公里，海域面积284.3平方公里。境内河（溪）流众多，河（溪）流皆源于西北山区，短而流急，流向东南，注入乐清湾。乐琯运河和乐虹运河横贯南部，连接众多河道，构成虹桥、乐成、柳市三块水网平原。山脉有西北部的雁荡山山脉、中部横亘的白龙山山脉、西南部的白石山（中雁荡山）山脉。雁荡山系括苍山南缘支脉，总面积203平方公里，距今1.28—1.08亿年，由破火山演化而成，呈东北向西南走向，主峰百冈尖海拔1056.6米；雁荡山虽属低山区，但锐峰飞瀑造型奇特、神韵优美、意境深邃，是中外+查看详细乐清市概况>>

2026年1月，入选2025年国家乡村振兴示范县创建名单。

2025年12月，上榜2025中国最美县域榜单。

2025年11月，位列2025中国综合竞争力百强县市第14名。

2025年9月，名列2025年全国综合实力百强县市第19名。

2025年9月，名列2025年度全国新型城市化质量百强县市第17名。

2025年9月，名列2025年度全国科技创新百强县市第14名。

2025年9月，名列2025年度中国新型智慧城市（SMILE指数）百强县第34名。

2025年5月，入围浙江省2026年全域幸福河湖建设项目县（市、区）名单。

2025年7月，名列2025赛迪百强县第15名。

西汉惠帝三年（前192）属东海王（俗称东瓯王）骆摇所建东瓯国。

三国吴太平二年（257）属临海郡永宁县。

宁康二年（374）析永宁县地置乐成县，辖今乐清市、洞头县、玉环县全部和温岭半岛，仍属永嘉郡。

隋开皇九年（589）永宁县改永嘉县，乐成县并入永嘉县+查看详细乐清市历史沿革>>