村落处山脚下一块坡地上，故名。

苍坡村位于岩头镇北面仙清公路西侧，为李姓聚居之地。全村占地146亩，户数755户。苍坡村始建于公元955年，1991年列为浙江省历史文化保护区，五代后周显德二年（955）始迁祖为避闽乱，从福建长溪徙居永嘉灵山被周家招为女婿，后东迁约一公里，建宅今址。苍坡村原地名苍墩，因避讳宋光宗（赵墩）而改为苍坡。宋仁宗至和二年（1055）第五世祖时，人丁兴旺，分为东宅、西宅和麻溪园三地段，各设祠堂，并在村口建李氏大宗。宋建炎二年（1128）第七世祖李秋山迁居方巷，与弟李嘉木情深义重，故在村内建望兄亭，在方巷建送弟阁，亭阁相对，相互迎送。宋孝宗淳熙五年（1178）九世祖请国师李时日商讨建村规划，依五行+查看详细苍坡村概况>>

2023年12月，被确定为温州市第六批市级完善型农村社区。

2020年8月，苍坡村入选第二批全国乡村旅游重点村名单。

2020年1月，浙江省2019年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，苍坡村榜上有名。

2019年1月，苍坡村入选2018年度浙江省历史文化（传统）村落保护利用示范村。

2017年12月，苍坡村被命名为2017年浙江省3A级景区村庄。

2015年7月，苍坡村入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。

2013年8月，苍坡村被列入第二批中国传统村落名录。

溪门、仁济庙溪门、仁济庙位于岩头镇苍坡村，年代为明至清，类别为古建筑。仁济庙始建于明代，坐北朝南，占地面积300平方米。面阔五间，前后二进，为合院式建筑。天井凿方池，东、西、南三面临水设美人靠，从石板平溪门牌楼溪门牌楼位于永嘉县岩头镇苍坡村。始建于宋隆兴年间（1163—1164）。木构建筑，面阔三间，占地34平方米。明间两金柱，次间各设两角柱，柱头科为十一踩四抄双下昂，上承檐檩和撩檐枋。明、次间攀历史沿革：1949年称港头乡苍坡行政村；1958年称港头管理区苍坡生产大队；1961年以序数命名分称港头公社苍一、苍二、苍坡三个生产大队；1978年合并称苍坡生产大队；1984年称港头乡苍坡村民委员会；1992年5月称岩头镇苍坡村民委员会；2019年5月村规模调整撤销苍坡村、潘家垟村、陈家坪村、苍岙村，设立苍坡村村民委员会，并沿用至今。