位于老鹰山岩石之上方，山岩高大，故名。

高岩村位于鹿亭乡西北角山区,距余姚城区30公里,地势高,土地肥沃,由高岩深坑陈天龙三个自然村组成,村庄区域面积880亩,山林面积490亩,耕地面积138亩,园地252亩,三个自然村,3个村民小组,全村常住户246户,户籍人口713人,党员29人,村民代表30人,08年度村民个人收入4000多元,村集体收入10万,村内基本设施较完善,建立了老年活动室,精神文明与各项事业都取得了很大成果.曾经获得了多项荣誉,诸如余姚市先进基层党组织,五好先进党组织,三星级民主法治村,民政工作先进集体,村务公开民主管理示范村.高岩村与中姚村、石潭村、晓云村、中村村、白鹿村、上庄村、李家塔村、沿夹岙村、高山村、龙溪村、东岗村相邻。历史沿革：1949年初为晓云乡三、四保。

1956年与深坑、里大山、外大山共建光明高级社。

1961年为晓云公社高岩、深坑、陈天龙大队。

1983年大队改村，属晓云乡。

2001年4月并村，由高岩、深坑、陈天龙三村合并为鹿亭乡高岩村村民委员会。