因处平如磨刀石的草坪上，故名砺坪。后延一励姓儒生编修宗谱，积劳成疾，卒于是村，里人为纪念他，改称励家坪。

2023年3月，励家坪村被认定为2022年度“浙江省善治示范村”。

2023年1月，宁波市民政局确认励家坪村为第五批宁波市完善型农村社区。

2022年3月，励家坪村被命名为2021年度宁波市民主法治示范村（社区）。

励家坪村是象山县晓塘乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330225201225，居民身份证号码前6位为330225。邮政编码为315000，长途电话区号为574 ，车牌号码为浙B。励家坪村与西边塘村、新厂村、美礁碶村、青山头村、做布厂村、黄埠村、胡家峙村、岭头村、中里村、中岙村、鹤岭村、东浦村、晓塘村、月楼村相邻。历史沿革：解放前属华塘乡。

1951年属晓月乡，1958年建生产队，属晓塘大队。

1961年称大队，1983年改为村。