村前为海湾，村西横塘岸建有船埠，名横埠。村由埠得名，方言“横”、“黄”音近，后讹称黄埠。

2024年1月，入选浙江省2023年度省级“民主法治村（社区）”名单。

2022年10月，黄埠村被列入第六批中国传统村落。

2020年12月，黄埠村入选2020年浙江省卫生村名单。

2019年4月，黄埠村被列入浙江省第一批省级传统村落名录。

2016年7月，浙江省政府批准黄埠村为第五批浙江省历史文化名镇名村。

黄埠村是象山县晓塘乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330225201207，居民身份证号码前6位为330225。邮政编码为315000，长途电话区号为574 ，车牌号码为浙B。黄埠村与胡家峙村、岭头村、做布厂村、新厂村、励家坪村、西边塘村、美礁碶村、青山头村、中里村、中岙村、鹤岭村、东浦村、晓塘村、月楼村相邻。历史沿革：解放前属月华乡。

1958年建生产队，属后岭大队，1961年称大队，属后岭公社，1983年改为村。

2020年，撤销黄埠和支坑两个行政村，合建黄埠行政村。