清初，黄姓居此，其中有两家盖有二层楼土房，后称黄楼，村委会以该自然庄命名。

黄楼村位于镇政府驻地东0.5公里，270省道、208县道从村内贯穿，全村分三个自然村，七个村民小组，村区域面积3.6平方公里，总户数526户，社会人口2369人，党支部1个，三个党小组，党员41名，土地面积3604亩，2017年人均纯收入15214亩。2016年被邳州市评为基层组织示范村，2017年获得邢楼镇综合考核三等奖。黄楼村与青平村、五堂村、銮墩村、长沟村、范墩村、平滩村、江沟村、耿庄村、东庄村、蒲汪村、小固村、大固村、刘屯村、北邢楼村相邻。荣誉排行：

2018年12月，江苏省爱卫会命名黄楼村为2018年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年6月，属邢楼公社为黄楼大队。

1983年，属邢楼乡为黄楼村村民委员会。

2001年3月，属邢楼镇为黄楼村村民委员会，沿用至今。