宋代有一韩总兵祖居此村，盖了一座大楼，故名。

韩大楼村有4个自然村，其中有韩楼、闫楼、肖朱庄、东新庄。有16个生产队，韩楼6个队，闫楼6个队，肖朱庄3个队，东新庄1个队。村委会坐落在闫楼，村委会的总面积324平方米。班子成员有王建、马昌华、朱延国。4个自然村子里的主干道都是平整的水泥路面，晚上都有明亮的路灯。各个自然村里的环境相当好，每个自然村都有保洁员天天打扫卫生。同时每个自然村都配有拉圾箱保证拉圾随时入箱托走。每条路口村头都已安装监控摄像头，让老百姓更有安全感。并且各个自然村晚上都有巡逻队在巡逻。户户都已安装好自来水，让村民吃上放心水，厕所都已改为水冲厕所。村内党员78名。社会人口4千多口，土地面积4333.69亩。家庭农场6个，有辣+查看详细韩大楼村概况>>

2022年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名韩大楼村为2021年江苏省卫生村。

1983年，设立韩大楼村村民委员会。

1985年，撤乡设镇，隶属于敬安镇，1996年，划归敬安原种场。

2000年，又划归敬安镇管辖。

2001年，闫楼村并入韩大楼村村民委员会，名称沿用至今。