该村地理位置位于一座石崖下方，故得名崖下。

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名崖下村为2023-2025年山西省卫生村。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名崖下村为2020—2022周期山西省卫生村。

崖下村是乡宁县双鹤乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为141029200200，居民身份证号码前6位为141029。邮政编码为041000，长途电话区号为357 ，车牌号码为晋L。崖下村与鹤坡村、石邱村、下章冠村、金山村、玉家沟村、辛庄村、蝉峪河村、渰子村、崖底村、张元村、红凹村、章冠村、双凤淹村、孝义村相邻。历史沿革：1949年为三区（崖下）崖下行政村。

1953年为三区（崖下）崖下乡。

1958年11月为乡吉县光华公社崖下乡管理区。

1961年4月成立乡宁县崖下人民公社。

2001年3月，为双鹤乡崖下村民委员会并沿用至今。