相传，山东省一鲁姓人领着4个儿子来到该处，开荒种地，慢慢繁衍生息，落户生根，逐渐形成了村落，由于他们的祖先在原鲁国出生的，便取名为鲁生。
鲁生村是洪洞县万安镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为141024107254，居民身份证号码前6位为141024。邮政编码为041000，长途电话区号为357 ，车牌号码为晋L。鲁生村与樊村村、南李村、上村村、师村村、孔庄村、韩侯村、双昌村、垣上村、圈头村、白村村、西昌村、浅沟村、西堡村、东堡村相邻。历史沿革：1949年属洪洞县六区。
1958年属万安人民公社管辖。
1987年设立鲁生村村民委员会。
2001年辖区划调整属万安镇管辖至今。
