高公村原名高崖上，相传在很久以前，这里居住着几户姓高的人家，到元代时，平阳府一位府台大人到这里视察，看中了这块风水宝地，就投资修建豪华深宅，这就人人说的前头院里。高崖上从此红火起来，办公务的人多了，人来人往，热闹非凡，为时有些官员建议，将洪洞县衙建在此地。这位府台大人就派人进行考察，但怎么也找不到一块寸草不生的绝地，只好作罢。虽然县衙未建于此地，但高崖上相当长的时间里，成为河西片事实上办公务的地方。久而久之，人们便将高崖上改为高公村。
2022年12月，高公村被命名为山西省第二批省级民主法治示范村（社区）。
2021年1月，山西省民政厅确定高公村为2020年度山西省善治示范村。
高公村是洪洞县万安镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为141024107203，居民身份证号码前6位为141024。邮政编码为041000，长途电话区号为357 ，车牌号码为晋L。高公村与西漫底村、东梁村、曹家庄村、温家庄村、铁炉庄村、贺家庄村、西乔庄村、上舍村、石家庄村、韩家庄村、涧西村、三和村、普安村、枣坪村相邻。历史沿革：1949年属洪洞县六区。
1958年属万安人民公社管辖。
1987年设立高公村民委员会。
2001年辖区划调整属万安镇管辖至今。
