该村建于西周，周武王，成王年间，距今约有三千多年历史，西周天子所封诸侯国中的郇国王子，出生于此地，郇国在现今临猗县西。人们为纪念该村出了个国君，而把村名命为郇王村。

郇王村位于安峪镇南端，西与南樊镇槐泉村隔河相望，南与磨里镇东官庄村一脉相连是安峪镇的南大门。村子一面靠山，三面环河素有“襟山带河”之美称。因周朝郇国国王出生于此而得名，全村760户，3300口人，党员60名。14个居民组分布于四个自然村，共拥有耕地5300亩，是一个革命老区村。郇王村是一个没有资源，没有厂矿的纯农业村，近年来，村党支部，村委会一般人致力于经济发展农民增收这一方面。制定了一户一亩经济林，一户一个主导产业，一户一名外出务工人员的规划，于2010年在南坡种植了1600亩核桃园，占地1500亩的山楂林基地，建成了三个养殖小区，年出栏商品猪2000多头。第九届两委班子换届+查看详细郇王村概况>>

2025年5月，入选运城市第二批市级地名保护名录（千年古村落）。

历史沿革：1949年属绛县第三区辖。

1958年10月属南樊公社郇王管理区，同年11月撤销绛县建制，划入翼城县，属翼城县南樊公社。

1961年5月恢复绛县建制，成立安峪公社，属安峪公社郇王大队。

1984年属安峪镇郇王村民委员会。